山梨講演会
Yamanashi District Conference

2025年10月25日

スケジュール

プログラム

山梨講演会 2025 講演プログラム

特別講演　　

13:00～14:00

「ものづくりとAI」

ファナック株式会社研究開発推進本部次世代技術研究所所長　久保嘉孝氏　　　
司会　

【講演要旨】

近年、労働人口の減少や人件費の高騰などを背景に、製造現場では自動化のニーズが一層高まっています。こうした状況の中、従来の繰り返し作業にとどまらず、機械の立ち上げや保守点検といった非定常作業、さらには製品の官能検査など、これまで熟練者が担ってきた作業においても、高度な自動化が求められるようになってきました。ファナックでは2015年よりAI研究を開始し、性能向上、予防保全、検査、使いやすさを目的とした様々なAI機能を開発してきました。本講演では、製造業ならではの課題やAI機能の開発のポイントなどを具体例とともに紹介します。

10:45 ～ 16:50　　　T1-11, T1-12, T1-21, T1-22教室

(1) ○印が登壇者です。
(2) ○印の直後の文字は登壇者の発表資格です。
　　 (3) 所属は略称で表記させていただきました。ご了承願います。
(4) 講演番号はアルファベット＋2桁です。アルファベットは会場を表し、数値はセッション、講演の順番を表しています。
(5) 講演時間は一題目につき15分（発表10分、質疑応答5分）です。

●　当日は受付(T1号館1階ロビー)にお立ち寄りいただき、受付用紙のご記入をお願いいたします。
●　パソコンは各自でご持参、ご準備ください。
●　プロジェクタとの接続端子は、A室・B室がHDMI、C室・D室がアナログRGB(ミニD-sub15ピン)となります。ご注意ください。
　　　補足：C室・D室には「HDMI-VGA変換アダプタ(HDMIオス-VGAメス) 」を接続しますので、ご活用ください。
●　休憩時間等の会場で事前の試写をお願いいたします。
●　速やかな発表準備、交代にご協力お願いいたします。

A室　　

10:45～12:00

(OS)切削・研削・研磨加工

座長：孕石泰丈（山梨大）

10:45

A11

SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工ー周期構造発現の１考察ー

○清水毅(山梨大), 米山陽(山梨県産技セ), 雨宮敦, 孕石泰丈(山梨大)

11:00

A12

高品位表面創成のための超音波援用きさげ加工

堤博貴(東京高専), ○田中賢斗, 大島圭登, 山本啓達, 金谷恵太

11:15

A13

超硬合金製エンドミルを用いたアラミド繊維強化プラスチックの側面切削加工に関する研究

○髙田凌河(防衛大), 田邉朋哉, 猪狩龍樹, 北嶋孝之

11:30

A14

被削材裏面からの接触弧内の研削液観察における気孔形状と照明入射角の影響

○関口佳太(防衛大), 北嶋孝之, 猪狩龍樹

11:45

A15

単結晶ダイヤモンド研削加工におけるAEセンシング

○小根澤慧治(埼玉工大), 長谷亜蘭, 秋山裕亮(三星ダイヤモンド工業), 岩坪佑磨, 北市充

A室　　

14:10～15:10

(OS)アクチュエータシステム1

座長：吉田和弘 (東京科学大)/石井孝明(山梨大)

14:10

A21

デジタル油圧バルブによるモデルベース速度制御に関する考察

○眞田一志(横国大), 八坂成悟, 名倉忍

14:25

A22

ロータリーピストン型水圧モータの出力トルク解析

○鈴木健児(神奈川大), 八巻港

14:40

A23

流体の慣性効果を用いた高出力方形波圧力源の提案

○有本航(Science Tokyo), 吉田和弘, 金俊完

14:55

A24

絶縁形交流電気浸透デバイスの構造最適化

○中西浩太(東京科学大), 吉田和弘, 金俊完

A室　　

15:35～16:35

(OS)アクチュエータシステム2

座長：石井孝明 (山梨大)/吉田和弘(東京科学大)

15:35

A31

交流圧力源システムのためのERダンパ制御チェック弁の提案

○青柳拓未(東京科学大), 吉田和弘, 金俊完

15:50

A32

ERFを用いたマルチポート圧力制御プラットフォームの提案

○猪股万太郎(東京科学大), 吉田和弘, 金俊完

16:05

A33

内蔵ECFマイクロポンプにより駆動遅延を軽減できる肺機能チップデバイスの提案

○LING Xin(Science Tokyo), 金俊完, 吉田和弘

16:20

A34

選択的Li金属析出のためのAuめっき多孔質Cu集電体の製作プロセスの提案

○魯賢首(Science Tokyo), 金俊完, 吉田和弘

B室　　

10:45～12:00

(OS)応用熱工学1

座長：鳥山孝司 (山梨大)

10:45

B11

マルチ噴射方式を用いた燃焼特性に及ぼす単噴射タイミング及び方向の影響について

○原田慶太(法政大), 劉家豪, 劉金茹(日大), 川上忠重(法政大)

11:00

B12

水素混焼灯油バーナーの温度場の可視化

○波田野雅治(新潟大), 山縣貴幸, 阿部和幸(YSEC株式会社), 黒川将太, 小林直樹(小林製作所)

11:15

B13

水素吸蔵合金を用いた水素貯蔵容器の表面熱伝達率推定

髙坂祐顕(埼玉工大), ○加藤颯太, 髙橋春裕

11:30

B14

ヒューム発生を考慮した金属のレーザー切断のシミュレーション

○會澤大翼(茨城大), 田中伸厚

11:45

B15

軽油ーエチレングリコール混合燃料の排気特性に関する研究

○王禹辰(法政大), 川上忠重, 李琦

B室　　

14:10～15:25

(OS)応用熱工学2

座長：舩谷俊平 (山梨大)

14:10

B21

長方形スリットから流出する気液二相音響流の流動特性

○新保涼大(新潟大), 山縣貴幸

14:25

B22

液柱衝突における衝撃力への先端形状の影響に関する数値解析

○小山晃生(新潟大), 山縣貴幸

14:40

B23

小型ガソリン機関の燃焼特性に及ぼす含酸素燃料の添加率の影響

○五味祐貴(法政大学院), 川上忠重(法政大)

14:55

B24

2サイクルブロワ機関を用いた燃焼生成物に及ぼす廃プラスチック分解油および1ーブタノール添加の影響

○岡島匠吾(法政大), 川上忠重

15:10

B25

2ストロークエンジンにおける燃料の着火性が燃焼特性に与える影響

○加藤勇人(日大), 大滝夕介, 飯島晃良

B室　　

15:35～16:50

(OS)応用熱工学3

座長：山縣貴幸 (新潟大)

15:35

B31

エタノール水溶液添加を用いたディーゼル機関の燃焼生成物低減について

○金内優樹(法政大), 遠藤匠真, 川上忠重

15:50

B32

小型2サイクル水平対向ピストン機関の開発に関する実験的研究

○亀山多聞(法政大), 大杉瑛, 川上忠重, 劉金茹

16:05

B33

多気筒エンジンの吸気系における空気流動（流路形状が吸気効率に与える影響に関する基礎的検討）

○高山拓武(東海大), 小林一景, 小川和輝(愛知工科大), 笠松忍(東海大), 呉文宝, 黒田純平, 加藤英晃, 成田正敬

16:20

B34

パルスデトネーションエンジンの推力に及ぼすパージガス種の影響

○藤井ひまり(都立産技高専), 佐藤玲, 佐久間心, 谷口慎之介(都立大), 宇田川真介(都立産技高専)

16:35

B35

加熱・冷却時の正規化温度差画像の差分処理によるコンクリート構造物の剥離検出

小笠原永久(防衛大), ○宮本愛翔, 山田浩之

C室　　

10:45～11:45

材料力学1

座長：成田正敬 (東海大)

10:45

C11

球体が介在した摺動面のin situ観察とAEセンシング

○平井悠翔(埼玉工大), 長谷亜蘭

11:00

C12

金属平形ガスケットの密封性能向上に関する研究

○カーンマクスドウッディン(株式会社バルカー), 村松晃, 澤俊行(広島大)

11:15

C13

すべり案内面の摺動における摩擦係数と膜厚の速度依存性に関する研究：沈み込み挙動の解析

○山本啓達(東京高専), 堤博貴

11:30

C14

機械学習を用いたメタルガスケットの接触応力予測モデルの開発

○中里聡(バルカー)

C室　　

14:10～15:10

材料力学2

座長：長谷亜蘭 (埼玉工大)

14:10

C21

ひずみゲージを用いたき裂の面内せん断モード応力拡大係数解析（試験片厚さが解析精度に及ぼす影響）

○楊宇(拓大院), 黒﨑茂(前，(株)共和電業), 宮川睦巳(前橋工大), 志村穣(拓大)

14:25

C22

単素子ひずみゲージによる模擬中央き裂帯板の面外曲げ応力拡大係数解析

○岸信之介(拓大院), 黒﨑茂(前，(株)共和電業), 宮川睦巳(前橋工大), 志村穣(拓大)

14:40

C23

3Dプリンター製樹脂製品の造形速度とレイヤーの高さによる曲げ強度特性

○鈴木智也(小山高専専攻科), 伊澤悟(小山高専)

14:55

C24

フォームコアサンドイッチ構造を含む円筒シェル形状のCFRP部材（落錘試験による衝撃吸収性能に関する基礎的検討）

○松本尚也(東海大院), 大竹聖, 笠松忍(東海大), 呉文宝, 小林一景, 黒田純平, 加藤英晃, 成田正敬

C室　　

15:35～16:50

流体工学

座長：角田博之 (山梨大)

15:35

C31

パルスデトネーションエンジンの連続運転時の推力測定におけるダンパ改良

○佐藤玲(都立産技高専), 藤井ひまり, 佐久間心, 谷口慎之介(都立大), 宇田川真介(都立産技高専)

15:50

C32

3Dプリンタによるトロイダルスロート臨界ノズルの製作及び流れの可視化

○岩田玄徳(都立産技高専), 髙橋玲, 佐久間心, 小笠原祐樹(東北大), 山岸雅人(産総研), 稲毛達朗(湘南工大), 廣瀬裕介(サレジオ高専), 太田匡則(千葉大), 宇田川真介(都立産技高専)

16:05

C33

粘弾性流体の平行平板間流れにおけるプラグ流形成機構の数値解析

○川口直大(千葉大), 三神史彦

16:20

C34

都市部における花粉曝露－特に高層建築物からの再飛散の影響－

○熊坂拓海(神奈川工大), 中根一朗

16:35

C35

トビヘビの安定滑空メカニズムの空力学的検証

○中野結菜(神奈川工大), 中根一朗

D室　　

10:45～12:00

制御・機構

座長：大原伸介 (山梨大)

10:45

D11

競技車両の運動性能向上を目的としたサスペンションシステム（ポストリグシミュレーションを用いた非線形ダンパ特性の基礎的検討）

○李帥(東海大), 傅李汀, 吉田郁也, 高山拓武, 笠松忍, 小林一景, 呉文宝, 黒田純平, 加藤英晃, 成田正敬

11:00

D12

自動車の旋回・制動性能の向上を目的とした４輪独立ブレーキシステム（コーナリング性能に関する基礎的検討）

○吉田郁也(東海大), 李帥, 傅李汀, 高山拓武, 笠松忍, 小林一景, 呉文宝, 黒田純平, 加藤英晃, 成田正敬

11:15

D13

Optical Flowを用いたBOS法による不足膨張噴流の三次元密度場計測への自由背景の適用

○佐久間心(都立産技高専), 髙橋玲, 岩田玄徳, 小笠原祐樹(東北大), 山岸雅人(産総研), 稲毛達朗(湘南工大), 廣瀬裕介(サレジオ高専), 太田匡則(千葉大), 宇田川真介(都立産技高専)

11:30

D14

移動ロボットのリーダ・フォロワ法における相対量誤差に関するフォーメーション安定分類

○志村光治(山梨大), 大原伸介, 藤森篤

11:45

D15

肩義手用無限巻取り機構の研究

○田畑蒼流(木更津高専), 君塚進

D室　　

14:10～15:25

材料・加工1

座長：猿渡直洋(山梨大)

14:10

D21

β型チタン合金の高強度化に及ぼす強ひずみ加工と時効処理の影響

○天津舞美(工学院大院), 久保木功(工学院大)

14:25

D22

縦型双ロールキャスティングによる低速高圧条件下でのアルミニウム合金A6061の薄板連続鋳造の検討

○松村省吾(群馬大), 神藤慎吾, 西田進一

14:40

D23

FEM解析による粉末冶金の密度変化予測のシミュレーションの構築

○井口太陽(群馬大), 宮内啓汰, 西田進一, 鎌腰雄一郎(産技センター)

14:55

D24

ADC12の半凝固鍛造において固相率が試験片の充填に与える影響

○石川大起(群馬大), 大谷春那, 西田進一

15:10

D25

低速高圧下での銅ロールを用いたアルミニウム合金A7075の薄板連続鋳造

○神藤慎吾(群馬大), 松村省吾, 西田進一

D室　　

15:35～16:50

材料・加工2

座長：清水毅(山梨大)

15:35

D31

異なる弾性率の炭素繊維を用いたCFRPにおける曲げ弾性率のたわみ速度依存性評価

○中村一創(防衛大（学）), 江㞍明日来(防衛大（院）), 小笠原永久(防衛大), 山田浩之

15:50

D32

異なる弾性率の炭素繊維を用いたCFRPの曲げ振動減衰挙動

山田浩之(防衛大), ○撰俊宏(防衛大（学）), 小笠原永久(防衛大), 藤原浩幸

16:05

D33

ひずみ速度を変化させた引張試験における高密度ポリエチレンの微視構造のその場観察

山田浩之(防衛大), ○木村悠汰(防衛大（学）), 岡﨑一樹(防衛大（院）), 小笠原永久(防衛大)

16:20

D34

高張力鋼板のプレス成形における摩擦係数の面圧・摺動速度依存性の調査

○宮内啓汰(群馬大), 井口太陽, 西田進一

16:35

D35

防禦と課題

○藤尾直史(産史研)